مشكل فني:زايمان فرآيندي است كه نيازمند آمادگي جسماني مي باشد، اما متاسفانه در كشورما مادران باردار معمولا بدليل كمتر شدن فعاليت هايشان در طول فرآيند بارداري، طي پروسه ليبر نيز از آمادگي جسمي پاييني برخوردارهستند ومعمولا پرسنل اتاق زايمان فرصت كافي جهت اجراي ورزش هاي ليبر و روشهاي بي دردي غيردارويي را براي مراجعين ندارند. عدم آمادگي جسماني مادر، عدم همكاري وي بدليل خستگي، كمبود انرژي و فقدان نيروي كافي جهت همكاري با مادر و انجام ورزش هاي ليبر همگي سبب كندتر و سخت تر شدن پروسه ليبر خواهد شد. راه حل ارائه شده:جهت رفع مشكلات ذكر شده صندلي اي با قابليت خوشايندسازي روند ليبر طراحي شد،با استفاده از اين دستگاه مادر ميتواند بدون نيازبه صرف انرژي زياد،به اجراي چند حركت ورزشي مورد نياز ليبر بپردازد و از روش هاي تسكيني غيردارويي بدون نياز به حضور پرسنل بهره مند شود. كاربردهاي اختراع:اجراي گرما و ماساژدرماني در ناحيه كمر و پرينه بدون نياز به حضور نيروي انساني،اجراي حركات نوساني توپ بدون نياز به صرف انرژي مادر و كمك به نزول جنين،امنيت بيشتر مادر نسبت به استفاده از توپ هاي زايمان،اجراي مداوم روش هاي تسكيني غير دارويي،اجراي حركات نرمشي براي آماده سازي مفاصل، لگن و بافت براي زايمان،كمك به تسريع و تسهيل زايمان